応用情報技術者平成21年度秋期午前問22

産業機器の機械制御装置として使われるPLC(Programable Logic Controller)の記述として、適切なものはどれか。

	自動制御であり、偏差の比例、積分及び微分の3要素で制御する。
	主としてラダー図を使ったシーケンスプログラムによって制御する。
	電圧及び電流のアナログ信号をディジタル信号に変換する。
	リレーシーケンス回路のハードウェアによって制御する。

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