基本情報技術者 平成22年度春期午前問4

午前問4

フィードバック制御の説明として、適切なものはどれか。
外乱による影響を検知してから修正動作を行う。
外乱に弱く、それらの影響を増幅させてしまう。
外乱を検知して、その影響が出ないように修正動作を行う。
外乱を予測して修正動作を行う。
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正解

解説

フィードバック制御とは、制御した出力の結果を入力側に戻し、目標値と比較して次の制御へ役立てようとする自動制御のことです。フィードバック制御では外乱の影響が測定値に現れてから修正動作を行います。

同じ自動制御の考え方としてフィードフォワード制御があり、こちらは外乱による影響が現れる前に、修正動作を行う制御方式です。通常、フィードフォワード制御はフィードバック制御と併用して使用します。
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