ITパスポート 令和7年度公開問題科目A問33

自動運転レベルは レベル1〜レベル5 に分類されており、運転の主体が人間かシステムか、周囲監視や責任を誰が担うかといった点が段階ごとに異なります。

レベル1：運転支援
システムが加速・減速・操舵のいずれか一つを補助する段階です。
自動ブレーキや車線逸脱警報などが該当し、運転の主体は常に人間です。

レベル2：部分自動運転
システムが加速・減速と操舵を同時に支援する段階です。
高速道路での追従走行や車線維持支援などが代表例で、周囲監視と責任は人間が担います。

レベル3：条件付自動運転
特定条件下ではシステムが運転操作の主体となります。
ただし、システムからの要請があった場合には、人間が運転を引き継ぐ必要があります。

レベル4：高度自動運転
限定された地域や環境内では、システムがすべての運転タスクを実行します。
人間の操作は不要ですが、適用範囲はあらかじめ制限されています。

レベル5：完全自動運転
すべての道路・環境条件において、システムが完全に運転を行います。
ハンドルやペダルを必要とせず、人間は運転に一切関与しません。